1.企業介紹
嘉興市納杰微電子技術有限公司（簡稱：嘉興市納杰微電子），是中國國內一家集“研發、制造、營銷”高端傾角，振動，慣性傳感器產品為一體的高科技電子技術公司。公司通過自主創新以傾角測量、振動檢測和慣性導航等應用技術為基礎，不斷開拓進取。在高精度多軸傾角傳感器，多軸振動傳感器，閉環光纖陀螺，環境數據采集與分析系統，慣性導航系統以及相關應用領域開發了大量高端產品和方案。公司依據雄厚的科研實力，積累了十年的產品開發、專業設計和服務經驗。并能夠為客戶提供高質量的定制服務和行業應用解決方案。經過多年的實踐積累和技術創新，嘉興市納杰微電子在相關領域達到了行業領先水平。目前公司已經實現集團化管理，并設有集團研發中心，產品公司、集團系統研發部、標定測試封裝公司，等研發生產單位。同時在北京、上海、成都和深圳設有銷售直屬機構；在武漢，西安，南京，等設有銷售合作伙伴和代理商。
A0030和A0040微型姿態方位參考系統(Mini-AHRS)是基于MEMS（微機電系統）慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統，該系統集成了一顆由納杰公司自主研發并經過溫度修正、非正交誤差補償過的軟、硬件核心，可以在任意時刻、任意運動狀態下精確輸出載體的三個姿態角（俯仰角、橫滾角、航向角）以及其它輔助傳感信號（加速度、角速度、地磁場強度）。由于系統采用了可借助先進的MEMS技術進行標準化、批量化大規模生產的元器件，大幅度降低了產品成本。
為適應各種場合，該系統除了微航姿模式（AHRS）模式還兼容了屏蔽磁力計的垂直陀螺儀（VG）模式以及只提供航向角的單航向角陀螺（GYRO_Z）模式；為降低應用成本，還提供了純慣組（IMU）模式出廠基本型號。
該模塊可被廣泛應用于航海、無人機、機器人、工業設備監控、汽車電子等場合。該航姿系統在自動搬運機器人AGV，巡檢機器人，特種機器人，無人機有廣泛的應用。
2. A0030產品特性
- ? 三維姿態角（俯仰角、橫滾角、航向角）及輔助傳感信號（加速度、角速度、地磁場強度、溫度）的輸出
- ? 四種模式可配置：AHRS，VG，IMU和GYRO_Z
- ? 高精度:
- ? 航向角：±2.0°
- ? 俯仰角和橫滾角：±0.5°
- ? 高速數據輸出：100Hz
- ? 輸入電源電壓：6 ~ 12V
- ? 產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定
- ? 高可靠性，防水、防震、防電磁干擾
- ? MTBF：>5000 小時
- ? 外殼設計：軍工級，硬鋁合金灌封技術，適應于各類嚴酷環境
- ? 尺寸大?。?/SPAN>50mm × 45mm × 21mm
- ? 接口：軍品J30J - mini-DB9（可配接口線）
- ? 工作環境溫度：-40 ~ +85 °C
2. A0040產品特性
· 三維姿態角（俯仰角、橫滾角、航向角）及輔助傳感信號（加速度、角速度、地磁場強度、溫度以及氣壓）的輸出
· 四種模式可配置：AHRS，VG，IMU和GYRO_Z
· 高精度:
- 航向角：±1.0°
- 俯仰角和橫滾角：±0.3°
· 輸入電源電壓：5 ~ 30V
· 提供標準RS232接口
· 高速數據輸出（100Hz）
· 低功耗（<0.5W）
· 產品均經過溫度、非正交誤差、軟硬磁校準以及交叉敏感度補償
· 高可靠性，防水、防震、防電磁干擾
· MTBF > 5000小時
· 外殼設計：軍工級，硬鋁合金灌封技術，適應于各類嚴酷環境
· 震動環境下一致的性能
· 精確校準
· 尺寸大?。?/SPAN>74mm×70mm×28mm
· 接口：軍品J30J - mini-DB9（可配接口線）
· 工作環境溫度：-40 ~ +85 °C
4. GYRO_Z模式
納杰微電子航姿系統為工業機器人領域，特別是AGV機器人應用設計了單航向角陀螺（GYRO_Z）模式（專利申請）。該模式的良好應用能有效補償AGV機器人在激光雷達盲區和里程計打滑情況的有效感應，補償和控制。
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